姚蔚教授多年来一直从事骨和关节再生药物的研究。率先提出了间充质干细胞 (MSCs) 骨靶向用于骨再生的理论，阐明MSCs 促进骨损伤成骨形成的机制，并成功筛选获得一个使内/外源性MSCs 具有骨靶向，能诱导成骨细胞分化，改善骨血供，促进骨损伤修复的多肽类化合物，可用于骨质疏松症、骨坏死、炎性关节炎、骨折愈合等的治疗。目前该研究成果的临床转化在美国已进入Ⅰ期临床试验。姚蔚教授还阐明了骨细胞自噬对糖皮质激素诱导的骨脆性的影响，证实了sFRP-1 对骨量有负面作用，抑制sFRP-1 可以作为药物研发切入点。发现蜕皮激素可以促进骨骼发育并能对抗激素对骨代谢、骨质疏松的副作用。此外，通过对PTH 和双磷酸盐药物的作用机制及药物长期使用对骨质和骨量影响的研究，发现长期使用双磷酸盐类药可引起骨干质非典型骨折，该研究成果获得了美国FDA 的认可，并对该类药的适应症和用药周期做出相应调整。作为项目负责人及主要研究者先后承担美国自然科学基金、美国国立卫生研究院(NIH) 、加利福尼亚再生医学研究所(CIRM) 等科研专项，荣获泊琼研究基金会 (the pauchon research foundation) 改善人类健康奖、美国骨和矿物质研究协会青年科学家奖、UC Davis “2012 年度最杰出科研奖”、“2013 年度最杰出科研团队奖”、“最佳导师奖”等多项荣誉，是JBMR、Bone、Stem Cells、Stem Cell Research and Therapy 等国际期刊特约审稿人。在Nature Medicine、Stem Cells等国际知名期刊发表研究论文80 多篇，单篇最高影响因子29.886，总影响因子400 多分，被引用次数2506 次。